第二个字是履的成语

bù lǚ wéi jiān

成语步履维艰：指行走困难行动不方便。

rú lǚ rú lín

成语如履如临：形容做事极为小心谨慎。

zhàng lǚ xiāng cóng

成语杖履相从：指追随左右。

bù lǚ ān xiáng

成语步履安详：步履：步行；安详：安稳。迈步走路，从容安稳