第二个字是劳的成语

hún láo mèng duàn

成语魂劳梦断：形容日夜思念，精神困乏。

rèn láo rèn yuàn

成语任劳任怨：任：担当，经受。不怕吃苦，也不怕招怨。

bó láo fēi yàn

成语伯劳飞燕：借指离别的亲人或朋友。