第二个字是冲的成语

zhé chōng yù wǔ

成语折冲御侮：指抗击敌人。

qì chōng dǒu niú

成语气冲斗牛：气：气势；牛、斗：即牵牛星和北斗星，指天空。形容怒气冲天或气势很盛。

héng chōng zhí zhuàng

成语横冲直撞：乱冲乱撞，蛮横无理。