第三个字是探的成语

tàn tóu tàn nǎo

成语探头探脑：探：头或上体向前伸出。伸着头向左右张望。形容鬼鬼祟祟的探望。

shēn tóu tàn nǎo

成语伸头探脑：不断伸着脑袋张望。形容迟疑观望，或心中有鬼。

bā tóu tàn nǎo

成语巴头探脑：形容伸着头偷看。

yán jǐ tàn zé

成语研幾探赜：幾：隐微，事物苗头；赜：幽深。研讨隐微深奥的学问